理论力学是物理学以及与物理学有密切关联的各个专业的重要基础课程。以拉格朗日力学和哈密顿力学为代表的分析力学不仅为一些复杂力学问题的求解提供了优美的方案，同时也为基础物理学的其他课程提供了非常重要的理论框架和有益的借鉴。本书的内容主要侧重于分析力学基本理论框架，并讨论了经典力学中的一系列重要应用。全书分为六章：分析力学导论、力学体系的作用量与运动方程、中心力场中粒子的运动、小振动、刚体的运动、哈密顿力学，并在每章后配有习题供读者练习。本书的特色之处是采用与狭义相对论兼容的最小作用量原理为出发点来构建整个分析力学的理论框架，并且在讨论过程中特别注重所涉及的问题与物理学其他分支之间的联系。本书是物理学专业的教材，也可供其他相关专业的同学和教师参考。

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